Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno com estabilidade local

• Processo: 20/08196-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2021
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2024
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
• Beneficiário: Yara Quilles Marinho
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 22/15051-9 - Estabilização local de sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno por meio de relaxações baseadas em desigualdades matriciais lineares, BE.EP.DR
• Assunto(s): Controle robusto Sistemas nebulosos Estabilidade de Liapunov Desigualdades matriciais lineares Sistemas não lineares Método de Takagi-Sugeno
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares | Estabilidade Local | Modelo Takagi-Sugeno | Realimentação de Saída | sistemas não lineares | Controle Robusto

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno com estabilidade local. São abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura (como descentralização e realimentação de saída) e saturação. Como metodologia, são utilizadas funções de Lyapunov nebulosas, isto é, funções polinomiais de grau arbitrário nas variáveis premissas do modelo, e problemas de otimização descritos em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por aplicações em modelos de sistemas dinâmicos de Engenharia e comparações com outras técnicas disponíveis na literatura. (AU)