Controle de sistemas chaveados, sujeitos a saltos markovianos e outras classes de sistemas híbridos usando LMIs

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para algumas classes de sistemas híbridos, tais como sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos, sistemas chaveados e amostrados. Adicionalmente, propõe-se analisar o efeito de não linearidades na dinâmica desses sistemas, como por exemplo saturação nos atuadores. Serão abordados modelos contínuos e discretos no tempo usando as normas H-2 e H-infinito como indicadores de desempenho. Nesse contexto, a norma H-2 é geralmente empregada na especificação de critérios relacionados à energia enquanto a norma H-infinito representa critérios de robustez associados à rejeição de distúrbios. Serão empregadas técnicas embasadas em funções de Lyapunov polinomialmente dependentes de parâmetros e relaxações baseadas em polinômios homogêneos de graus arbitrários, de forma que os problemas sob investigação sejam expressos em termos de desigualdades matriciais lineares e possam ser resolvidos por métodos de otimização convexa com amplo amparo numérico. Pretende-se demonstrar por meio de experimentos numéricos que as novas condições poderão ser mais abrangentes e menos conservadoras do que as técnicas já existentes na literatura. (AU)