Projeto do filtro robusto H-infinito em intervalos de frequência finita usando LMIs com escalres

• Processo: 15/13135-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado
• Vigência (Início): 02 de novembro de 2015
• Vigência (Término): 01 de maio de 2016
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Lício Bruno Ribeiro Rodrigues Romão
• Supervisor: Maurício Carvalho de Oliveira
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Local de pesquisa: University of California, San Diego (UC San Diego), Estados Unidos
• Vinculado à bolsa: 14/06408-4 - Desigualdades Matriciais com Escalares para o Projeto de Filtros Robustos, BP.MS
• Assunto(s): Teoria de sistemas e controle Sistemas de controle Sistemas lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares | Dominio da Frequência | Filtragem robusta | Sistemas Politópicos | Sistemas de Controle

Resumo

O objeto deste plano é o estudo de problemas de projeto de filtro robusto de ordem completa para sistemas lineares com parâmetros incertos invariantes no tempo pertencentes a um politopo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2 da função de transferência da entrada de ruído para o erro na saída do filtro. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funções de Lyapunov dependentes de parâmetros como metodologia para a síntese do filtro robusto, resultando em condições expressas como desigualdades matriciais que incluem escalares. Para valores fixos dos escalares, as condições reduzem-se a desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Serão utilizadas as ferramentas computacionais disponíveis no software Matlab para a programação de LMIs, além de parsers e solvers de domínio público. O objetivo do projeto BEPE é realizar a extensão do projeto inicial H-infinito para tratar o caso onde desempenho H-infinito é requerido em um intervalo finito de frequência. Nesse sentido, extensões do Lema de Kalman-Yakubovich-Popov em termos de LMIs com escalares serão investigadas, tratando sistemas incertos contínuo e discreto. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

ROMAO, LICIO B. R. R.; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; PERES, PEDRO L. D.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; IEEE. State-Feedback and Filtering Problems using the Generalized KYP Lemma. 2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER AIDED CONTROL SYSTEM DESIGN (CACSD), v. N/A, p. 6-pg., 2016-01-01. (15/13135-7, 14/06408-4)

ROMAO, LICIO B. R. R.; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; PERES, PEDRO L. D.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; IEEE. H-infinity filter design with low- and middle-frequency specifications for continuous-time linear systems: LMI conditions derived from two different extensions of the KYP lemma. 2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., 2018-01-01. (15/13135-7, 14/06408-4)