Desigualdades Matriciais com Escalares para o Projeto de Filtros Robustos

• Processo: 14/06408-4
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Vigência (Início): 01 de agosto de 2014
• Vigência (Término): 31 de janeiro de 2017
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Lício Bruno Ribeiro Rodrigues Romão
• Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 15/13135-7 - Projeto do filtro robusto H-infinito em intervalos de frequência finita usando LMIs com escalres, BE.EP.MS
• Assunto(s): Desigualdades matriciais lineares Teoria de controle

Resumo

O objeto deste plano é o estudo de problemas de projeto de filtro robusto de ordem completa para sistemas lineares com parâmetros incertos invariantes no tempo pertencentes a um politopo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2 da função de transferência da entrada de ruído para o erro na saída do filtro. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funções de Lyapunov dependentes de parâmetros como metodologia para a síntese do filtro robusto, resultando em condições expressas como desigualdades matriciais que incluem escalares. Para valores fixos dos escalares, as condições reduzem-se a desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Serão utilizadas as ferramentas computacionais disponíveis no software Matlab para a programação de LMIs, além de parsers e solvers de domínio público.