| Processo: | 14/06408-4 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de agosto de 2014 |
| Data de Término da vigência: | 31 de janeiro de 2017 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Pedro Luis Dias Peres |
| Beneficiário: | Lício Bruno Ribeiro Rodrigues Romão |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Bolsa(s) vinculada(s): | 15/13135-7 - Projeto do filtro robusto H-infinito em intervalos de frequência finita usando LMIs com escalres, BE.EP.MS |
| Assunto(s): | Desigualdades matriciais lineares Teoria de controle |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Desigualdades Matriciais Lineares | filtragem de sistemas dinâmicos | Filtro robusto | Norma H-infinito | norma H2 | Teoria de Lyapunov | Teoria de controle |
Resumo O objeto deste plano é o estudo de problemas de projeto de filtro robusto de ordem completa para sistemas lineares com parâmetros incertos invariantes no tempo pertencentes a um politopo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2 da função de transferência da entrada de ruído para o erro na saída do filtro. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funções de Lyapunov dependentes de parâmetros como metodologia para a síntese do filtro robusto, resultando em condições expressas como desigualdades matriciais que incluem escalares. Para valores fixos dos escalares, as condições reduzem-se a desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Serão utilizadas as ferramentas computacionais disponíveis no software Matlab para a programação de LMIs, além de parsers e solvers de domínio público. | |
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