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Redução de Ordem de Modelos Incertos por meio de Relaxações LMIs com Buscas em Escalares

Processo: 15/16600-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de novembro de 2015
Vigência (Término): 31 de outubro de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Beneficiário:Gustavo Sales Mazzoccante
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Bolsa(s) vinculada(s):16/11841-4 - Redução de ordem de sistemas lineares incertos no domínio da frequência usando relaxações LMIs, BE.EP.MS
Assunto(s):Estabilidade robusta   Desigualdades matriciais lineares   Sistemas incertos

Resumo

O objetivo deste plano é o estudo de problemas de redução de ordem e cômputo de controladores de ordem reduzida para sistemas lineares afetados por parâmetros incertos invariantes no tempo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funções de Lyapunov dependentes de parâmetros como metodologia para solucionar os problemas, resultando em condições expressas como desigualdades matriciais que incluem escalares. Para valores fixos dos escalares, as condições reduzem-se a desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Serão utilizadas as ferramentas computacionais disponíveis no software Matlab para a programação de LMIs, além de parsers e solvers de domínio público.

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

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