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Controle e filtragem de sistemas dinâmicos com restrições de estrutura por funções de Lyapunov dependentes de parâmetros

Processo: 09/00564-6
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de julho de 2009
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Renato Alves Borges
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Desigualdades matriciais lineares
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle com ganho escalonado | Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Otimização H-2 e H-infinito | Sistemas lineares variantes no tempo | Teoria de Lyapunov | Automação e controle de processos.

Resumo

É objeto deste projeto de pesquisa o estudo de métodos de controle e análise de estabilidade de sistemas dinâmicos. O ferramental a ser utilizado baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequality - LMI). Especificamente, serão abordados problemas como: síntese de controladores PID robustos visando possíveis aplicações em processos químicos industriais, filtragem e controle de sistemas com atrasos no tempo, sistemas lineares com incerteza paramétrica e elementos não-lineares (saturação, folga, histerese, etc).

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