Projeto de filtros e controladores com memória para sistemas incertos discretos no tempo

• Processo: 14/23074-2
• Linha de fomento: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Vigência (Início): 13 de maio de 2015
• Vigência (Término): 12 de maio de 2016
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Luciano Antonio Frezzatto Santos
• Supervisor no Exterior: Maurício Carvalho de Oliveira
• Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Local de pesquisa: University of California, San Diego (UC San Diego), Estados Unidos
• Vinculado à bolsa: 13/05957-1 - Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos: incertezas, restrições e modelos polinomiais, BP.DR
• Assunto(s): Controle robusto Estabilização

Resumo

O objetivo deste projeto é estudar problemas de projeto de controladores e filtros com memória para sistemas discretos dinâmicos sujeitos a incertezas paramétricas e não-linearidades. Os modelos matemáticos que serão investigados consideram sistemas lineares com parâmetros incertos variantes no tempo, sistemas lineares com saturação e restrições estruturais no sistema e no controlador ou no filtro. As normas H2 e Hoo serão utilizadas como critérios de desempenho para as condições desenvolvidas. A metodologia é baseada em funções de Lyapunov polinomialmente dependente de parâmetros, tentando formular os problemas como desigualdades matriciais lineares sempre que possível. Os resultados serão ilustrados por meio de simulações numéricas considerando a estabilidade e o controle dos modelos dos sistemas discretos dinâmicos. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Robust non-minimal order filter and smoother design for discrete-time uncertain systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 27, n. 4, p. 661-678, MAR 2017. Citações Web of Science: 7.