Bolsa 14/23074-2 - Controle robusto, Estabilização

Processo:	14/23074-2
Modalidade de apoio:	Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
Data de Início da vigência:	13 de maio de 2015
Data de Término da vigência:	12 de maio de 2016
Área de conhecimento:	Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos

Pesquisador responsável:	Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:	Luciano Antonio Frezzatto Santos
Supervisor:	Maurício Carvalho de Oliveira

Instituição Sede:	Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Instituição Anfitriã:	University of California, San Diego (UC San Diego), Estados Unidos

Vinculado à bolsa:	13/05957-1 - Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos: incertezas, restrições e modelos polinomiais, BP.DR

Assunto(s):	Controle robusto Estabilização
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	Controle Robusto \| Estabilização \| Filtragem robusta \| não-linearidades \| Teoria de Controle
Resumo O objetivo deste projeto é estudar problemas de projeto de controladores e filtros com memória para sistemas discretos dinâmicos sujeitos a incertezas paramétricas e não-linearidades. Os modelos matemáticos que serão investigados consideram sistemas lineares com parâmetros incertos variantes no tempo, sistemas lineares com saturação e restrições estruturais no sistema e no controlador ou no filtro. As normas H2 e Hoo serão utilizadas como critérios de desempenho para as condições desenvolvidas. A metodologia é baseada em funções de Lyapunov polinomialmente dependente de parâmetros, tentando formular os problemas como desigualdades matriciais lineares sempre que possível. Os resultados serão ilustrados por meio de simulações numéricas considerando a estabilidade e o controle dos modelos dos sistemas discretos dinâmicos. (AU)

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Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.; IEEE. Robust H-infinity Filtering with Auxiliary Past Output Measurements. 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., 2016-01-01. (14/23074-2)

FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust non-minimal order filter and smoother design for discrete-time uncertain systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 27, n. 4, p. 661-678, MAR 2017. (14/23074-2)

FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.; IEEE. Robust H-2 Filtering for Discrete-time Uncertain Systems with Auxiliary Past Output Measurements. 2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER AIDED CONTROL SYSTEM DESIGN (CACSD), v. N/A, p. 6-pg., 2016-01-01. (14/23074-2)

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