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Estabilidade robusta e estabilizacao de sistemas nao-lineares incertos com parametros descritos por saltos markovianos.

Processo: 00/05060-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de setembro de 2000
Vigência (Término): 30 de abril de 2004
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Vilma Alves de Oliveira
Beneficiário:Natache Do Socorro Dias Arrifano Sassim
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Equações de Riccati

Resumo

Nos últimos anos, alguns trabalhos têm surgido no tema estabilidade robusta e estabilização de sistemas, estando baseados na teoria clássica de controle, como estabilização quadrática e controle H-infinito. Nestes trabalhos, os efeitos de incertezas paramétricas e atraso no tempo em sistemas lineares com parâmetros descritos por saltos Markovianos foram simultaneamente investigados. Entretanto, poucos são os trabalhos sobre o projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares com parâmetros descritos por saltos Markovianos. Assim sendo, muitos problemas ainda estão em aberto para esta classe de sistemas. Especificamente, na presença de incertezas e atraso no tempo, torna-se ainda mais difícil o estudo desta classe de sistemas. Portanto, este projeto de pesquisa tem como proposta formular uma metodologia de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares incertos com parâmetros descritos por saltos Markovianos baseada no modelo modificado do modelo fuzzy TSK (Takagi-Sugeno-Kang), também denominado MTSK (Modified Takagi-Sugeno-Kang). (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
NATACHE S. D. ARRIFANO; VILMA A. OLIVEIRA; LÚCIA V. COSSI. Synthesis of an LMI-based fuzzy control system with guaranteed cost performance: a piecewise Lyapunov approach. Sba : Controle & Automação, v. 17, n. 2, p. -, Jun. 2006.
NATACHE S.D. ARRIFANO; VILMA A. OLIVEIRA. Guaranteed cost fuzzy controllers for a class of uncertain nonlinear dynamic systems. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, v. 24, n. 1, p. -, Abr. 2005.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
SASSIM, Natache Do Socorro Dias Arrifano. Uma abordagem fuzzy para a estabilização de uma classe de sistemas não-lineares com saltos Markovianos. 2004. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos São Carlos.

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