Controle e filtragem de sistemas dinâmicos com restrições de estrutura por funções de Lyapunov dependentes de parâmetros

• Processo: 09/00564-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2009
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Renato Alves Borges
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Desigualdades matriciais lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle com ganho escalonado | Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Otimização H-2 e H-infinito | Sistemas lineares variantes no tempo | Teoria de Lyapunov | Automação e controle de processos.

Resumo

É objeto deste projeto de pesquisa o estudo de métodos de controle e análise de estabilidade de sistemas dinâmicos. O ferramental a ser utilizado baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequality - LMI). Especificamente, serão abordados problemas como: síntese de controladores PID robustos visando possíveis aplicações em processos químicos industriais, filtragem e controle de sistemas com atrasos no tempo, sistemas lineares com incerteza paramétrica e elementos não-lineares (saturação, folga, histerese, etc).