Projeto do filtro robusto H-infinito em intervalos de frequência finita usando LMIs com escalres

Resumo

O objeto deste plano é o estudo de problemas de projeto de filtro robusto de ordem completa para sistemas lineares com parâmetros incertos invariantes no tempo pertencentes a um politopo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2 da função de transferência da entrada de ruído para o erro na saída do filtro. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funções de Lyapunov dependentes de parâmetros como metodologia para a síntese do filtro robusto, resultando em condições expressas como desigualdades matriciais que incluem escalares. Para valores fixos dos escalares, as condições reduzem-se a desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Serão utilizadas as ferramentas computacionais disponíveis no software Matlab para a programação de LMIs, além de parsers e solvers de domínio público. O objetivo do projeto BEPE é realizar a extensão do projeto inicial H-infinito para tratar o caso onde desempenho H-infinito é requerido em um intervalo finito de frequência. Nesse sentido, extensões do Lema de Kalman-Yakubovich-Popov em termos de LMIs com escalares serão investigadas, tratando sistemas incertos contínuo e discreto. (AU)