Controle automático de sistemas com incertezas utilizando redes neurais e estrutura variável

• Processo: 95/08957-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Beneficiário: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Pesquisador Anfitrião: Stanislaw Henryk Zak
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Purdue University, Estados Unidos
• Assunto(s): Redes neurais (computação) Estabilização Sistemas de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Com Redes Neurais | Estrutura Variavel | Modos Deslizantes | Redes De Hopfield | Sistemas Reais Positivos

Resumo

Na minha tese de Livre Docência [31] foram obtidos resultados originais e inéditos sobre a estabilização de sistemas desconhecidos utilizando uma Rede Neural de Hopfield. Estes resultados foram parcialmente publicados [30] e submetidos para publicação na íntegra [34]. Nesta pesquisa pretende-se analisar melhor o desempenho desta configuração, generalizar os resultados obtidos e aplicá-los na solução de outros problemas de controle, por exemplo: rastreamento e rejeição de sinais [14]-[17], generalizações para plantas multivariáveis e/ou com acesso parcial às variáveis de estado, etc. Pretende-se também estudar configurações de controle automático utilizando a teoria dos sistemas reais positivos e/ou com estrutura variável e modos deslizantes, dando seqüência aos resultados obtidos inicialmente no meu doutorado [18]-[29]. (AU)