Projeto de controladores de ciclo-limite PAA sistemas de controle de atitude com atuadores com chaveamento

• Processo: 04/04754-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2005
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Karl Heinz Kienitz
• Beneficiário: Karl Heinz Kienitz
• Pesquisador Anfitrião: Johann Bals
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: German Aerospace Center, Alemanha
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Atuadores Chaveados | Ciclo Limite | Controle De Atitude | Controle Robusto | Sistemas Aeroespaciais | Sistemas Nao Lineares

Resumo

Este projeto ocupa-se da solução do problema de projeto de controladores robustos para sistemas de controle de atitude com atuadores chaveados e movimento persistente, que pode ser do tipo "ciclo-limite" ou não. Objetivos específicos são: (a) a melhoria de resultados já obtidos usando função descritiva; (b) a investigação do fenômeno de bifurcação em pelo menos um sistema de controle de atitude específico; (c) a investigação da relevância prática (isto e do interesse de engenharia) de movimentos persistentes não periódicos; (d) o desenvolvimento de novos métodos de projeto usando conceitos de estabilidade segundo Lyapunov. (AU)