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Análise paramétrica de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem

Processo: 03/13603-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de março de 2004
Vigência (Término): 30 de novembro de 2004
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Karl Heinz Kienitz
Beneficiário:Alexandre Rodrigues Mesquita
Instituição-sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Assunto(s):Circuitos de chaveamento

Resumo

Com o trabalho proposto pretende-se realizar o levantamento (via simulação) das fronteiras de bifurcação no espaço de parâmetros de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. Sistemas deste tipo são usados em alguns satélites ou no VLS (Veículo Lançador de Satélites), por exemplo. A investigação proposta é relevante, pois sob certas condições instalam-se nesse tipo de sistema movimentos persistentes diferentes do ciclo-limite (padrão). Tais movimentos podem ser quase-periódicos ou caóticos, e podem ser de interesse prático, por resultarem em desempenho superior ao conseguido com um ciclo-limite. A ferramenta xPC Target (Matlab) será usada para realizar simulações em tempo real com o máximo de eficiência usando o hardware computacional na configuração mestre-escravo. As principais ferramentas matemáticas de análise empregadas serão a transformada de Fourier e mapas de Poincaré. (AU)

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