Modelos de interação da percepção em sistemas multi-agentes

• Processo: 98/06417-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 25 de agosto de 1998
• Data de Término da vigência: 24 de agosto de 1999
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Anna Helena Reali Costa
• Beneficiário: Anna Helena Reali Costa
• Pesquisador Anfitrião: Manuela M. Veloso
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Carnegie Mellon University (CMU), Estados Unidos
• Assunto(s): Percepção visual
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agentes Roboticos | Modelos De Transferencia | Percepcao Visual | Sistemas Multi Agentes

Resumo

Esta pesquisa consiste em estudar modelos de interação da percepção visual em sistemas multi-agentes. Serão estudados e definidos modelos de transferência e fusão adequados para combinar percepções diferentes, distribuídas e incompletas, em ambientes de comunicação limitada, de modo a otimizar a performance de um grupo de agentes autônomos numa tarefa cooperativa. Estes modelos serão definidos para um domínio robótico, onde múltiplos robôs, cada um com sensores próprios, realizam uma percepção diferente do mundo. (AU)