Filtro de Kalman para estimação de posição em ambiente multissensor

• Processo: 94/01604-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1994
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 1994
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: Angela Lucia Quimbaya Garcia
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Filtros de Kalman Embarcações C++ (linguagem de programação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Centralizado | Descentralizado | Distribuido | Filtro | Multissensor | Sincrono

Resumo

Este trabalho investiga a aplicação do Filtro de Kalman na estimação de posição de embarcações marítimas superficiais. O trabalho está dividido em três partes, assim: 1) estudo dos diferentes algoritmos para estimação de posição em ambiente multissensor; 2) Implementação destes algoritmos em linguagem "C" de programação e ensaios com dados reais; 3) Implementação de um ambiente integrado para o usuário. (AU)