Caos homoclínico: aplicações em ciência da engenharia

• Processo: 01/13578-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: José Manoel Balthazar
• Beneficiário: Jeferson Cassiano
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Caos | Caos Homoclinico | Controle | Dinamica Nao-Linear | Modelagem Matematica | Robotica

Resumo

O projeto prevê o estudo de caos homoclínico em aplicações à Ciência da Engenharia e Mecânica. Particularmente, tomasse resultados da literatura e adicionasse as interações existentes entre o sistema físico estrutural e sua fonte de energia, no caso um motor elétrico de corrente contínua. Trata-se de um sistema robótico contendo não-linearidades quadrática, com ressonâncias internas. Deve-se utilizar-se do critério de Melnikov para a análise dos sistemas de três graus de liberdade para a previsão de caos homoclínico. Estudos da topologia do problema devem ser abordadas. (AU)