Modelos de memória associativa em redes neurais para planejamento e controle de trajetória de um braço mecânico

• Processo: 96/01807-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Aluizio Fausto Ribeiro Araújo
• Beneficiário: Marcelo Vieira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Redes neurais (computação) Controle inteligente Aprendizado computacional Memória associativa Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizagem De Maquina | Controle Inteligente | Memoria Associativa | Redes Neurais | Trajetoria Braco Mecanico

Resumo

Este projeto visa desenvolver novas maneiras para controlar robôs em ambientes não-estruturados e sujeitos a ruídos empregando aprendizado através de exemplos. Mais especificamente, busca propor e implementar modelos de Redes Neurais baseados em princípios de memória associativa para controle motor. Os novos modelos são gerados a partir da modificação e/ou adequação de modelos existentes ou da utilização de hipóteses fundamentadas em estudos Neuro-Cognitivos. O problema resume-se a planejamento e controle de trajetória de um braço mecânico para coleta e posicionamento de objetos no espaço de trabalho do robô. Para este fim será empregado modelos de memória associativa implementados por redes neurais. Procura-se explorar modelos para sistemas complexos que podem aprender tarefas múltiplas ao invés de tarefas simples e propor sistemas que trabalhem em ambientes não estruturados. O sistema terá seu desempenho avaliado através de testes comparativos entre as diferentes proposições de modelos de memória associativa. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

VIEIRA, Marcelo. Modelos de memória associativa em redes neurais para planejamento e controle ponto a ponto de trajetória para um braço mecânico. 1997. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.