Implementação de um controle de torque e velocidades em um motor de indução, utilizando observadores não-lineares de fluxo e estimadores adaptativos de parâmetros

• Processo: 96/11923-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1997
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Edson Bim
• Beneficiário: Jose Alberto Torrico Altuna
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Vetorial | Maquina De Inducao | Microprocessadores | Observadores | Redes Neurais

Resumo

Tem aumentado, nos últimos anos, o interesse pelo controle vetorial do motor de indução por orientação direta do fluxo de estator. Este fato está relacionado às vantagens em observar diretamente o fluxo de estator através de grandezas terminais da máquina (tensões e correntes) como também a possibilidade de fazer um controle sem a necessidade de sensores de velocidade, embora o método seja sensível a variação dos parâmetros. O presente projeto tem como finalidade a implementação de técnicas adaptativas de estimação de parâmetros como também técnicas não lineares para observadores de fluxo magnético no controle vetorial, por orientação de fluxo estatórico, do motor de indução. A estimação do fluxo é de fundamental importância no controle vetorial de máquinas porque a sintonia do sistema de controle depende do conhecimento correto da posição espacial do vetor fluxo de estator. Técnicas modernas adaptativas tais como redes neurais artificiais e lógica fuzzy serão estudadas e empregadas nos controladores para o controle de velocidade e de torque de motores de indução trifásico. Tais controladores adaptativos deverão estimar os parâmetros e observar também o fluxo de estator na faixa de freqüência próximas de zero até a nominal da máquina. O presente projeto inclui o estudo e a implementação de um inversor vetorial com baixo conteúdo de harmônicos e que melhor se adapte ao controle proposto. O sistema terá um algoritmo de auto inicialização para o pré-processamento dos parâmetros iniciais da máquina. Após esta auto-inicialização o controlador estimará adaptativamente os parâmetros resistências e indutâncias necessários ao funcionamento apropriado do sistema, este algoritmo da estimação funcionará, concorrentemente e em tempo real, com os algoritmos de controle do inversor. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ALTUNA, Jose Alberto Torrico. Analise dinamica de controladores de corrente para maquinas de indução trifasicas alimentadas por inversor PWM. 0000. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.