Controladores robustos com o método de escalonamento de ganhos

• Processo: 96/02572-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Karl Heinz Kienitz
• Beneficiário: Leticia Paraguassu Amaral
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controladores Robustos | Escalonamento De Ganhos | H-Infinito

Resumo

Este trabalho visa explorar estratégias de escalonamento de ganhos em conjunto com técnicas modernas de controle robusto. O método de escalonamento de ganhos tem por princípio realizar o controle de um sistema a partir da interpolação de compensadores lineares invariantes no tempo projetados para valores fixos distintos de parâmetros do modelo. No projeto destes compensadores usar-se-á as técnicas de controle robusto TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery) e H∞. Várias estruturas de controladores serão consideradas neste trabalho para a análise da estabilidade no contexto do método de escalonamento de ganhos. A robustez da estabilidade e do desempenho também serão objetos de estudo. (AU)