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Projeto de Controladores Lineares a Partir da Resposta em Freqüência do Sistema

Processo: 08/01181-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de maio de 2008
Vigência (Término): 30 de abril de 2009
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
Pesquisador responsável:Rodrigo Nicoletti
Beneficiário:Thiago Malta Buttini
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Resposta em frequência   Vibrações mecânicas   Sistemas mecânicos   Sistemas de controle   Controle de sistemas mecânicos

Resumo

O presente projeto de Iniciação Científica visa o estudo e a implementação de controladores lineares cujos ganhos de realimentação são obtidos a partir das FRFs (Funções de Resposta em Freqüência) do sistema. Trata-se de um avanço em relação à abordagem clássica de cálculo dos ganhos, a partir de um modelo matemático do sistema, pois evita-se que erros ou incertezas no modelo resultem em ganhos inapropriados e em um controlador pouco robusto a variações estruturais/ambientais.Para tanto, as teorias de Dinâmica das Máquinas, Vibrações Mecânicas e Controle de Sistemas serão aprofundadas pelo aluno, aplicando-as a exemplos de sistemas mecânicos com um ou mais graus-de-liberdade. Do ponto de vista computacional, as áreas de Programação e Métodos Numéricos também serão envolvidas, dada a implementação numérica da técnica no início do projeto. Espera-se, ao final do projeto, ter o domínio da técnica de controle em estudo, com resultados experimentais em bancada de testes.