| Processo: | 00/06147-3 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de outubro de 2000 |
| Data de Término da vigência: | 30 de junho de 2002 |
| Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação |
| Pesquisador responsável: | Carlos Henrique Costa Ribeiro |
| Beneficiário: | Sildomar Takahashi Monteiro |
| Instituição Sede: | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robótica Aprendizagem Algoritmos adaptativos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Algoritmos Adaptativos | Aprendizagem | Robotica |
Resumo Algoritmos de aprendizagem autônoma tem sido propostos como adequados para problemas que envolvem ambientes não-estruturados, como aqueles enfrentados por robôs móveis aplicados às tarefas que envolvem navegação (vigilância, distribuição de mensagens, etc.) O projeto visa analisar a sensibilidade de tais algoritmos às situações de ambigüidade de estados comumente produzidas pela baixa capacidade sensorial de robôs móveis. Tal sensibilidade pode ser produzida pela quebra de uma condição teórica (condição de Markov) importante para a garantia de convergência de tais algoritmos, mas as conseqüências práticas desta violação sobre sistemas reais não estão bem estabelecidas na literatura. O projeto utilizará um sistema real - robô IS Robotics Magellan, adquirido através do projeto FAPESP 99/05772-2 - como ferramenta-padrão de análise e comparação de resultados. Este robô conta com uma coleção de sensores (câmera, sensores de infravermelho, range finder e bússola) que podem ser ativados de forma seletiva, permitindo assim uma análise de desempenho sob diversas condições experimentais. (AU) | |
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa: | |
| Mais itensMenos itens | |
| TITULO | |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): | |
| Mais itensMenos itens | |
| VEICULO: TITULO (DATA) | |
| VEICULO: TITULO (DATA) | |