Controle automatico de sistemas nao-lineares com estrutura variavel.

• Processo: 01/04110-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Beneficiário: Marcio Roberto Covacic
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Da Saida | Lmi

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados significativos sobre o controle automático de sistemas dinâmicos não-lineares e/ou incertos utilizando controladores com estrutura variável. Este trabalho tem como objetivo implícito o aprimoramento científico do candidato, mais especificamente, em técnicas modernas de controle automático de sistemas não-lineares e/ou incertos. O tema específico será definido após um levantamento bibliográfico mais detalhado, sendo que duas possibilidades interessantes são: (i) a aplicação da teoria dos sistemas reais positivos e Desigualdades Lineares Matriciais (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMI)); (ii) o emprego de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e/ou por partes, empregando LMI. Os dois assuntos foram o tema da pesquisa de Mestrado do candidato. (AU)