Identificacao e controle neural robusto de sistemas nao-lineares.

• Processo: 98/01449-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: José Alfredo Ruiz Vargas
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Redes neurais (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Neural Adaptativo | Identificacao Neural Robusta | Redes Neurais Artificiais

Resumo

Neste trabalho, no contexto da teoria de estabilidade de Lyapunov, serão analisados e propostos vários esquemas de identificação e controle para sistemas não-lineares usando redes neurais artificiais de alta ordem (RHONN). Pretende-se considerar a presença de erros de reconstrução e garantir que todos os sinais envolvidos são limitados. Ao contrário de outros esquemas presentes na literatura sobre identificação e controle via NN, não será assumido que as variáveis de estado estão disponíveis para medições, que é de interesse, pois tipicamente corresponde aos casos de aplicação prática. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

MAIA‚ DJ; DAS NEVES‚ S.; ALVES‚ OL; DE PAOLI‚ M.A.. Photoelectrochemical conversion by SnP-C/Fe/PAni: An integrated chemical system. Synthetic Metals, v. 102, n. 1, p. 1153-1154, 1999. (98/01449-0)