Controle ótimo de guindastes descarregadores de navios

• Processo: 98/15894-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Jaime da Cruz
• Beneficiário: Rodrigo Marcelo Leme
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle automático Controle ótimo
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Automatico | Controle De Guindastes | Controle Otimo | Guindastes Descarregadores | Otimizacao

Resumo

A eficiência da operação de descarga de navios utilizando guindastes descarregadores está relacionada diretamente com a duração do seu ciclo de operação. A trajetória da caçamba é definida através da composição de dois movimentos básicos: o translado do carro porta-caçamba e a suspensão/descida da caçamba. Há restrições físicas sobre as variáveis do problema tanto de natureza geométrica como relacionadas às capacidades dos motores de içamento e translado. A definição desses dois movimentos simultâneos de maneira a minimizar a duração do ciclo, respeitando as restrições do problema, será o objetivo principal deste trabalho. (AU)