| Processo: | 02/05046-4 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de setembro de 2002 |
| Data de Término da vigência: | 30 de abril de 2005 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Marconi Kolm Madrid |
| Beneficiário: | Fabricio Nicolato |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Visão computacional |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Eletronica Reconfiguravel | Manipuladers Roboticos | Rastreamento De Tajetorias | Visao Computacional |
Resumo Este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento e a construção de um sistema de hardware para realizar o rastreamento de trajetórias com robôs industriais. O sistema será construído usando Dispositivos Lógicos Programáveis (PLD), que permitem a implementação de algoritmos de controle diretamente no hardware. O rastreamento de trajetórias será baseado num método de busca heurística que não faz uso do modelo cinemático inverso do robô. Além disso, o sistema será dotado de funções de visão computacional o tomarão mais robusto, uma vez que a posição e a orientação da garra do robô, usadas no cálculo da heurística, serão determinadas diretamente das imagens extraídas por uma ou mais câmeras de vídeo. (AU) | |
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