Implementacao de linguagem de programacao de robos industriais a nivel de tarefa.

• Processo: 98/11496-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2000
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Luís Gonzaga Trabasso
• Beneficiário: Luiz Alberto Gentil Mendes
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Linguagem de programação Robótica Automação industrial CAD Inteligência artificial Sistemas especialistas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automacao Industrial | Cad | Inteligencia Artificial | Linguagens De Programacao | Robotica | Sistemas Especialistas

Resumo

Os robôs industriais atualmente em operação são programados ao nível de manipulador, isto é, a localização espacial dos objetos a serem manipulados pelos robôs, bem como a seqüência de operações para uma determinada tarefa devem ser definidas pelo operador do robô. As desvantagens dessa forma de programação são muitas, dentre elas: (a) utilização do robô para a fase de programação, retirando-o da produção, (b)definição da seqüência de operação depende da experiência do programador. Esse trabalho propõe uma forma de programação de robôs ao nível de tarefa, que elimina as desvantagens acima mencionadas. Para tanto, serão usados recursos de CAD para a definição do ambiente de trabalho do robô e a localização espacial dos objetos e recursos de inteligência artificial para a definição da seqüência ótima de montagem. (AU)