Identificacao de aeronaves via metodo do erro filtrado.

• Processo: 03/09894-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2004
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: Rafael Diogo Scheuer
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Estimação de estado
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Equacao Algebrica De Riccati | Estimacao De Estado | Filtro De Kalmani | Identificacao De Aeronaves | Metodo Do Erro Filtrado

Resumo

Este projeto objetiva a investigação e o desenvolvimento de software para identificação de aeronaves, empregando-se o método do erro filtrado. Este método utiliza o Filtro de Kalman para efetuar a predição da saída, razão pela qual exibe a grande vantagem de tolerar ruído de estado, isto é, fornece estimativas paramétricas não-polarizadas. Isto não ocorre com métodos tipo erro de saída, que admitem apenas ruído de medida. Contudo, a implementação deste método envolve algumas complexidades, como, por exemplo a solução de uma equação algébrica de Riccati, para obtenção da solução em regime de matriz de covariância do erro de estimação do estado. Embora haja literatura descrevendo a implementação e uso do método em identificação de aeronaves, os detalhes são omitidos, pois se trata de um procedimento com potencial interesse industrial. Assim, neste projeto objetiva-se investigar as peculiaridades teóricas do método do erro filtrado é propor procedimentos para uma adequada implementação via software. Para efeito de análise de desempenho, pretende-se utilizar dados reais fornecidos pela Embraer, no escopo do projeto FAPESP-PICTA 2001/08753-0 em andamento, do qual o orientador desta proposta participa. (AU)