Controle de sistemas não-lineares utilizando as saídas da planta e com modelos fuzzy Takagi-Sugeno

• Processo: 04/08520-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado Direto
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2004
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Beneficiário: Rodrigo Cardim
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle automático Sistemas não lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Automatico | Estrutura Variavel | Lmi | Sistemas Nao-Lineares

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados originais e inéditos que tragam uma contribuição significativa na área de controle automático de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando-se modelos fuzzy Takagi- Sugeno, considerando-se o acesso somente às saídas da planta, com projeto baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) e com todo o rigor da teoria de sistemas não-lineares. Tem como objetivo implícito o aprimoramento científico do candidato, mais especificamente, em técnicas modernas de controle automático de sistemas não-lineares. Os estudos previstos são um prosseguimento das pesquisas realizadas pelo orientador relativas a este assunto e abordarão os seguintes tópicos: (i) controle com estrutura variável, inspirados na teoria dos sistemas reais positivos e com projeto baseado em LMIs; (ii) obtenção de condições relaxadas para o projeto com LMIs. Os resultados obtidos poderão ser aplicados no controle da marcha de pacientes com lesões medulares e para a geração e avaliação dos movimentos de pacientes hemiplégicos; estes projetos são apoiados pela FAPESP, coordenados pelo Prof. Aparecido A. de Carvalho e conta com a colaboração do orientador. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

CARDIM, Rodrigo. Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável. 2009. Tese de Doutorado - Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Engenharia. Ilha Solteira Ilha Solteira.