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Controle de sistemas nao-lineares com funcoes de lyapunov e lmi.

Processo: 98/16228-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de abril de 1999
Vigência (Término): 31 de março de 2001
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Beneficiário:Marcio Roberto Covacic
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Funções de Lyapunov   Controle automático   Sistemas não lineares

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados significativos sobre o controle automático de sistemas não-lineares, utilizando como paradigma a determinação de funções de Lyapunov através da solução de um conjunto de desigualdades lineares matriciais (em inglês, LMI). Para a execução desta pesquisa, o sistema não-linear será descrito de forma conveniente para o estudo da estabilidade como a solução de LMI (por exemplo, através de modelos fuzzy de Takagi-Sugeno ou representado por séries). A princípio, serão utilizadas funções de Lyapunov quadráticas definidas por partes (piecewise Lyapunov functions) ou resultados sobre funções de Lyapunov dependentes de parâmetros. (AU)

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Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
COVACIC, Marcio Roberto. Controle automático com estrutura variável utilizando sistemas ERP e LMI. 2001. 105 f. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" Faculdade de Engenharia (Campus de Ilha Solteira). Ilha Solteira.

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