Projeto, modelagem e testes de um sistema mecatronico para medição de perfis de pistas objetivando aplicações na industria automobilistica

Autor(es)

Amauri de Souza

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica
• Data de defesa: 2001-06-08

Membros da banca

Ilmar Ferreira Santos; Paulo Roberto Gardel Kurka; Roberto Aizik Tenenbaum

• Orientador: Ilmar Ferreira Santos

Resumo

O interesse no entendimento da dinâmica de veículos trafegando sobre uma pista tem aumentado recentemente, impulsionado pelos novos requerimentos nos níveis de vibração para passageiros. Portanto, o conhecimento do perfil da pista permite predizer a resposta de um veículo e testar seus componentes, como suspensões. Neste contexto, é apresentado um mecanismo para medir perfis de pistas com dois roletes, com acelerômetros posicionados sobre eles, usados para seguirem os perfis de uma superfície. O objetivo do sistema é medir dois perfis de pistas (direito e esquerdo) independentemente, sem a influência da dinâmica do veículo onde o mecanismo é ligado, para locomoção em uma pista. Uma análise teórica do mecanismo é desenvolvida usando o método Newton-Euler-Jourdain. Comparações mostram que o modelo teórico prediz bem os movimentos do mecanismo, entretanto, é observado experimentalmente que o contato entre os roletes e os perfis da pista não são permanentes. Para analisar o não contato entre os roletes e a pista, o método Newton-Euler é usado. Modelando impactos entre roletes e pista pela Lei de Newton, a dinâmica do sistema pode ser conhecida completamente, e a faixa operacional (limites de velocidade) do mecanismo pode ser definida baseando-se no modelo matemático desenvolvido (AU)

• Processo FAPESP: 98/15954-8 - Medidor mecatrônico de perfil de pista para utilização na indústria automobilística
• Beneficiário: Amauri de Souza
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado