Pre-alinhamento de imagens de profundidade via malhas simplificadas

Autor(es)

Mercedes Rocio Gonzales Marquez

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2009-00-00

Membros da banca

Olga Regina Pereira Bellon; Antonio Castelo Filho; Alice Maria Bastos Hubinger Tokarnia; Clésio Luis Tozzi

• Orientador: Wu Shin Ting

Resumo

O pré-alinhamento de duas imagens de profundidade parcialmente sobrepostas de objetos rígidos consiste na determinação automática de uma transformação rígida T que coloca ambas imagens em um mesmo referencial. Ele deve ser independente da geometria da imagem e deve ser eficiente, no sentido de reduzir a complexidade temporal da tarefa de determinação e casamento de pares de correspondências. A solução mais popular consiste na extração de n pares de pontos correspondentes nas regiões comuns de ambas imagens para, a partir desses pares, estimar a transformação T. As técnicas existentes na literatura ainda apresentam diversas limitações quanto à restrição geométrica das imagens e à eficiência. Este trabalho propõe uma solução alternativa eficiente. Tendo como hipótese de que a forma de um objeto pode ser essencialmente capturada por um subconjunto finito dos seus pontos, esta tese propõe o uso de uma malha triangular simplificada, em lugar de uma imagem de profundidade densa, para reduzir o espaço de busca de correspondências. Propõe-se ainda a construção de um descritor, denominado triedro, com alta capacidade discriminante para possibilitar uma busca mais eficiente de correspondências no espaço reduzido de amostras. O algoritmo proposto foi validado através de testes com diversas imagens reais (AU)

• Processo FAPESP: 00/10913-3 - Reconstrucao de um modelo "3d" a partir de multiplas imagens de profundidade.
• Beneficiário: Mercedes Rocio Gonzales Marquez
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado