Texto completo
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| Autor(es): |
Pedro Bulach Gapski
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Tese de Doutorado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 1998-04-12 |
| Membros da banca: |
José Cláudio Geromel;
Jacques Bernussou;
Liu Hsu;
João Bosco Ribeiro do Val;
Rafael Santos Mendes
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| Orientador: | José Cláudio Geromel |
| Resumo | |
Este trabalho lida com a estabilidade robusta de sistemas lineares invariantes no tempo frente a perturbações e incertezas de modelo, utilizando a técnica de passividade. Inicialmente estudamos a estabilidade robusta com a técnica de passividade. As classes de incertezas consideradas são caracterizadas, e o conceito de multiplicadores é apresentado e caracterizado para as classes de incertezas em questão. Em seguida, mostramos como é possível formular o problema da estabilidade robusta com desigualdades matriciais lineares (LMIs). Este problema é formulado e desenvolvido até sua solução. Focamos nossa atenção, a partir deste ponto, para a síntese de sistemas robustos. O problema da síntese de controladores passivos com limitantes 1Ú e H2/Hoo é apresentado e soluções são propostas. Em seguida, o problema da síntese de controladores que tornem o sistema em malha fechada passivo é discutido (AU) | |
| Processo FAPESP: | 94/03156-9 - Análise e síntese de sistemas de controle robustos |
| Beneficiário: | Pedro Bulach Gapski |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |