Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução: estudo e implementação

Autor(es)

Lino Rosell Valdenebro

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2001-04-20

Membros da banca

Edson Bim; Benjamin Rodrigues de Menezes; Ivan Eduardo Chabu; Paulo Augusto Valente Ferreira; Akebo Yamakami

• Orientador: Edson Bim

Resumo

Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital de observadores adaptativos de fluxo e velocidade para o controle por orientação do fluxo do rotor em motores de indução. Os observadores com base no filtro de Kalman estendido, de Luenberger e em modos deslizantes são estudados. Uma nova abordagem é apresentada para obter a matriz de ganho do observador de Luenberger utilizando algoritmos genéticos. O algoritmo genético minimiza uma função de custo relacionada com a resposta dinâmica do erro entre os valores estimados e reais das variáveis de estado. Um algoritmo com base em lógica fuzzy para redução de chattering é utilizado para o observador de fluxo de rotor em modos deslizantes. O método de controle por orientação direta do fluxo de rotor utilizando os observadores estudados é implementado num sistema com base no Processador Digital de Sinais (DSP) TMS320F240 da Texas Instruments. O desempenho dinâmico do sistema de controle é avaliado através de resultados experimentais (AU)

• Processo FAPESP: 96/10047-7 - Controle adaptativo fuzzy do motor de indução em controle vetorial para operação em máxima eficiência
• Beneficiário: Lino Rosell Valdenebro
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado