Diagnóstico de falhas via observadores de estado com excitações desconhecidas, identificadas via funções ortogonais

Autor(es)

Tobias Souza Morais

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Ilha Solteira. 2014-06-11.
• Instituição: Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Engenharia. Ilha Solteira
• Data de defesa: 2006-08-03
• Orientador: Gilberto Pechoto de Melo

Resumo

Neste trabalho desenvolveram-se metodologias de diagnóstico de falhas utilizando observadores de estado do tipo Filtro de Kalman, nas quais, as entradas para os observadores são identificadas utilizando as funções ortogonais de Fourier, Legendre e Chebyshev. Um tipo de observador denominado Proporcional-Integral é apresentado para a identificação de entradas desconhecidas. Este observador consegue estimar, sob certas condições, as entradas e ou distúrbios presentes no sistema e essas entradas são utilizadas para a diagnose de falha utilizando um observador do tipo Filtro de Kalman. Também é apresentado o desenvolvimento de uma metodologia de identificação de parâmetros bem como das forças de excitação, através das funções ortogonais, utilizando somente a resposta. Apresentam-se resultados obtidos por meio de simulações computacionais e realizados experimentalmente numa bancada de teste pertencente ao laboratório de vibrações mecânicas do Departamento de Engenharia Mecânica de Ilha Solteira. (AU)

• Processo FAPESP: 04/04469-4 - Diagnose de falhas via observadores de estado com excitacoes desconhecidas, identificadas via funcoes ortogonais.
• Beneficiário: Tobias Souza Morais
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado