CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
cursa atualmente o terceiro ano do curso de Engenharia Mecatrônica na Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Atua em projetos extra-curriculares relacionados à engenharia como equipe EESC-USP de aerodesign, SENA e participa da comissão organizadora da V SEMATRON (Semana de Engenharia Mecatrônica). Tem interesses em robótica móvel e nas mais diversas áreas da mecatrônica. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto tem como objetivos o desenvolvimento de "ambiente cenário" para simulação de tarefas de roteamento de robôs móveis (AGVs) em armazéns inteligentes, de algoritmos de roteamento e de algoritmos de planejamento de trajetórias para os AGVs. Basicamente, deseja-se que os AGVs realizem a seguinte tarefa em uma ambiente similar a um armazém inteligente: a partir de posições e orien…
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