Resumo
O uso de sistemas de visão computacional atrelados a lasers tem se tornado bastante comum em aplicações para veículos autônomos, tais como: identificação de objetos na rota, desvio de obstáculos, mapeamento da trajetória e rastreamento de alvos. Isso se deve ao aumento na confiabilidade e precisão que estes sistemas fornecem às tarefas robóticas. O presente projeto visa utilizar os mecani…