Resumo
Esse projeto de iniciação científica faz parte de um projeto maior intitulado "Projeto SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma" que objetiva o desenvolvimento de sistemas assistivos e autônomos que embarcados em veículos reais possam aumentar a segurança dos motoristas, passageiros e pedestres. Neste projeto o aluno de Iniciação Científica irá usar o MatLab para conceber rotinas d…