Resumo
Veículos autônomos têm recebido cada vez mais atenção de pesquisadores em virtude da possibilidade de solução de muitos dos problemas de tráfego enfrentados mundialmente. A montagem de sensores nestes tipos de veículos é inerente e, especificamente no caso do sensor de varredura a laser dianteiro, as medições sofrem a influência dos movimentos da carroceria do veículo ao passar por obstác…