Resumo
Este projeto propõe fusão de sensores para detectar estados de locomoção em tempo real, para integração em sistemas de reabilitação robótica. Para isso, informações sobre a marcha humana serão medidos por uma configuração de sensores. Sensores de baixo custo justificarão o uso de filtros robustos. Desta forma, os estados do membro saudável e as suas articulações serão considerados. Portan…