Resumo
Projeto do controle de Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS - Flexible Manufacturing Systems) utilizando a modelagem em redes de Petri para a implementação da programação de CLP (Controladores Lógico-Programáveis), como controladores desses sistemas. O controle de FMS pode ser realizado por sistema suspervisório e CLP controladores. O sistema supervisório irá tratar do roteamento das peç…