Resumo
O trabalho proposto pretende caracterizar erros de modelamento e a robustez das características dos movimentos persistentes auto-excitados num sistema de controle de atitude que possui atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem, como no caso de satélites ou do VLS (Veículo Lançador de Satélite). Tal investigação é relevante, pois sob certas condições in…