Resumo
Os processos industriais são vulneráveis a falhas. Falhas comuns, tais como, "offsets" e perdas dos sensores, válvulas presas, mudanças nos parâmetros do processo etc., podem ser amplificadas pelo sistema em malha fechada. O controlador pode, eventualmente, ocultar a ocorrência de uma anormalidade no sistema até uma situação na qual a falha do controle é inevitável, podendo gerar queda re…