Resumo
Neste trabalho, tem-se como objetivo estudar o problema do projeto de Controladores Preditivos Descentralizados (CPDs) que possam ser aplicados a sistemas cuja operação é crítica em termos de segurança e desempenho, tais como aeronaves e espaçonaves, equipamentos médicos, reatores nucleares, entre outros. Para estes sistemas, paradas operacionais ou funcionamento inadequado podem levar a …