CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Paulo Hiroaqui Ruiz Nakashima em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Nos últimos anos, o interesse no desenvolvimento de robôs manipuladores estruturalmente flexíveis tem aumentado. A crescente demanda de altas velocidades de movimento e altas capacidades de carga sugere uma tendência ao uso de materiais mais leves (especialmente na indústria aeroespacial) e de elos com menores seções transversais na construção de manipuladores, para que se possa aumentar …
A principal proposta deste projeto de mestrado é a implementação de uma técnica de controle robusto, controle H-infinito, em um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. A FAPESP aprovou a compra de um robô manipulador com estas características - projeto nº 98/00649-5 - que está sendo montado no laboratório de robótica da Carnegie Mellon University, Pittsbu…
O orientando fará sua inscrição na "mailing list" da F-SAE® a fim de poder receber o regulamento da competição e participar dos debates pertinentes aos problemas e soluções do tema. Através do estudo da literatura receberá formação teórica sobre a preparação e alimentação da mistura ar-combustível dos motores de combustão interna com ignição por centelha. O levantamento das necessidades t…
| 3 | Bolsas no país concluídas |
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