Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Marcos Rodrigues Soares em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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A montagem de um robô manipulador subatuado, com três graus de liberdade, duas juntas controladas e uma passiva, apenas com freio, e o estudo da modelagem e simulação deste manipulador são os objetivos deste projeto. A parte mecânica do manipulador e a interface com o microcomputador formam as principais tarefas deste projeto de iniciação científica. (AU)
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