Resumo
Este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento e a construção de um sistema de hardware para realizar o rastreamento de trajetórias com robôs industriais. O sistema será construído usando Dispositivos Lógicos Programáveis (PLD), que permitem a implementação de algoritmos de controle diretamente no hardware. O rastreamento de trajetórias será baseado num método de busca heurística que não…