Resumo
Este projeto de mestrado tem por objetivo dar continuidade ao projeto de iniciação científica, com apoio da Fapesp, de Mareio Gleys Seike que será finalizado em dezembro de 2003. Estão sendo construídos seis robôs móveis de pequenas dimensões e estão sendo realizados estudos de movimentos coordenados em apenas três desses robôs. Para o mestrado o estudo de movimentos coordenados baseado e…