CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Docente do departamento de Engenharia de Construção Civil, da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, possui graduação em Engenharia Mecânica com ênfase em Automação e Sistemas pela Universidade de São Paulo (2002), mestrado em Engenharia Mecânica na opção Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2004) e doutorado em Engenharia Mecânica na área de Controle e Automação (2009). Atualmente dedica-se à área de Tecnologia Computacional Aplicada à Construção Civil, conduzindo pesquisas nos seguintes temas: Automação e Robótica na Construção; Impacto da Indústria 4.0 na Construção, Modelagem da Informação da Construção (BIM) e Industry Foundation Classes (IFC); Fabricação Digital e Manufatura Aditiva (Impressão 3D) aplicada à Arquitetura e à Construção; Smart Cities e Big Data. (Fonte: Currículo Lattes)
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Difícil negar o fato de que o atual canteiro de obras é diferente do chão de fábrica. No entanto, o renovado interesse na pré-fabricação e na modularização em projetos de construção, graças à sinergia com a Modelagem da Informação da Construção (BIM), e a bem-sucedida automação e robotização das produções no canteiro e fora dele, ocorridas no Japão e na Alemanha, são indicativos de que es…
Está-se presenciando uma revolução nos meios de produção; várias indústrias estão empregando impressoras 3D para reduzir tempo e custo na produção de um protótipo, ou até mesmo para obter peças que outros processos de fabricação não são capazes de produzir. Na construção civil em particular, uma das aplicações desta tecnologia envolve grupos de pesquisa no exterior que disputam entre si p…
Este projeto de iniciação científica trata do problema da detecção robusta de portas, a partir de imagens obtidas por robôs móveis, e sua utilização na construção de mapas semânticos. Mapas semânticos estruturam dados espaciais por meio de categorização, em salas e corredores, por exemplo, adicionando um conhecimento que pode ser explorado em tarefas e ambientes complexos. Utilizando prin…
Este projeto propõe pesquisa sobre o uso de conhecimento semântico, expresso através de uma linguagem lógico-probabilística, em atividades de robótica móvel. O termo conhecimento semântico refere-se a descrições de conceitos usados em mapeamento e localização de robôs móveis. A combinação de lógicas de descrição e probabilidades é promissora nesse tipo de atividade, onde certas informaçõe…
O emprego das tecnologias de Automação e de Robótica na Construção vem ganhado mais espaço na construção industrializada, no contexto do que vem sendo chamado de Construção 4.0. Para o contexto específico da pré-fabricação de casas no sistema construtivo em wood-frame, existem diversas pesquisas em curso para automatizar as tarefas nas estações de trabalho de uma linha de produção fora do…